EtherCAT转CANopen CAN网关

产品参数

电源

9-36V(典型值12V/120mA),支持双电源冗余供电,带过压、过流保护。

EtherCAT口

2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX/RX,MDI/MDIX自检测,用来组成链式网络。

CAN口

内置120R终端电阻,通过内部跳线帽使能,带过压、过流保护,最多支持128个CAN设备。

EtherCAT

采用EtherCAT从站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。

CANOPEN

波特率5K-1000K,支持CAN2.0A,接收缓存:100;发送FIFO:3,支持从站数量:20,PDO数量:200,快速SDO数量:100,支持ECAT主站手动NMT管理CANOPEN从站,支持接收紧急报文

CAN(自由口)

波特率5K-1000K,支持CAN2.0B(包含CAN2.0A),接收缓存:100;发送FIFO:3,支持按ID收发数量:200,支持通用收发数量:200,按ID收发+通用收发<=200


硬件介绍



电源接口:

本网关电源接口如下图所示,支持压线端子接法和圆头电源接法,支持双电源冗余供电,支持9-36V输入:

接口符号

参数说明

圆头V1

接圆头电源9-36V(和端子V1不能同时接)

端子V1/V2

接直流9-36V正

G

接直流9-36V负

PE

接大地

指示灯定义:

本网关六个指示灯如下图所示

指示灯

指示灯说明

PWR

电源指示灯,常亮说明电源正常

SYS

系统灯,常亮说明系统正常启动

OP

ECAT状态指示灯,常亮说明网关进入OP状态

NC

没用到

CAN

CAN通道数据收发闪烁

恢复出厂设置按键:

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电,网关会清除当前所有配置。用户应该等到SYS闪烁再松开按键,网关自动重启恢复正常。

配置口:

配置口用来连接电脑,配置网关。

EtherCAT口:

EtherCAT口

接口说明

PORT1

EtherCAT输入口

PORT2

EtherCAT输出口

CAN接口:

CAN口默认使能120R终端电阻,如果不使用120R终端电阻可以拆开壳子去掉跳线帽即可。

CAN接口

参数说明

H

接CAN线H

L

接CAN线L

G

不接


使用场景



ECAT接口PLC控制CANOPEN接口设备。



产品尺寸


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